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臺灣村田RV減速機，機器人減速機，機械手專用盤式減速機

適用於變位機，刀塔，工具機以及伺服馬達(dá)需直結(jié)於減速機中的機臺與機構(gòu)，TTRA最大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，並能保證精度。

工作特性


傳動新穎，優(yōu)點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達(dá) 95％左右。
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機理平衡，滾動及側(cè)間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25％ 。
激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。


傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá) 50％，一般齒輪傳動僅約 12齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型，壽命最長
獨創(chuàng)活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。