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2.齒輪減速機特征頻率分析
齒輪減速機特征頻率主要包括軸頻、齒輪的嚙合頻率、軸承的內(nèi)外圈、滾動體、保持架的頻率，它們與諧頻、邊頻相結(jié)合，成為對齒輪減速機故障判定的依據(jù)。
造成齒輪振動故障的主要原因如下。
(1)齒輪制造和安裝誤差引起的故障。齒輪在制造過程中存在誤差或由于裝配過程中產(chǎn)生的誤差，降低了齒輪的嚙合精度，導(dǎo)致齒輪的振動和噪聲增大，增大了齒輪的故障率，在頻譜圖上表現(xiàn)為嚙合頻率及其各次諧波幅值的變化。
(2)齒輪自身固有運動(工作環(huán)境)引起的故障。齒輪在嚙合過程中，齒與齒連續(xù)沖擊使齒輪產(chǎn)生受迫振動.產(chǎn)生噪聲，在頻譜圖上表現(xiàn)為齒輪的嚙合頻率。
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對減速機進(jìn)行抗噪、降耗不僅能夠達(dá)到環(huán)保要求，還有其他方面的好處。我們知道，減速機的噪聲是由于在它運轉(zhuǎn)過程中機內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的，因此，它的噪音還將影響工作時的平穩(wěn)性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度、裝配精度等各個方面，成為工業(yè)生產(chǎn)中的重要阻礙。因此，處理好這方面的問題將是必要的、緊要的。目前，降噪還有其他處理方法，如減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低齒輪噪聲。其中，修形的方法用得也比較普遍，它可使減速機動載荷及速度波動減至，有效降低噪聲。
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力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機。這種電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。力矩電機包括:直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。
當(dāng)負(fù)載增加時，電動機的轉(zhuǎn)速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負(fù)載平衡。力矩電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時間的堵轉(zhuǎn)運行。由于轉(zhuǎn)子電阻高，損耗大，所產(chǎn)生的熱量也大，特別在低速運行和堵轉(zhuǎn)時更為嚴(yán)重，因此，電機在后端蓋上裝有獨立的軸流或離心式風(fēng)機（輸出力矩較小100機座號及以下除外），作強迫通風(fēng)冷卻，力矩電機配以可控硅控制裝置，可進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1：4，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場合及其他用途，被廣泛應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業(yè)領(lǐng)域。
