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一、地下停車場按建筑形式可分為單建式停車場和附建式停車場。
單建式停車場一般建于城市廣場、公園、道路、綠地或空地之下，主要特點(diǎn)是不論規(guī)模大小，對地面上的城市空間和建筑物基本沒有影響，除少量出入口和通風(fēng)口外，頂部覆土后可以為城市保留開敞空間。
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附建式停車場是利用地面高層建筑及其裙房的地下室布置的地下專們停車場。這種類型的地下停車場，使用方便，節(jié)省用地，規(guī)模適中，但設(shè)計(jì)中要選擇合適的柱網(wǎng)，以滿足地下停車和地面建筑使用功能的要求。
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二、地下停車場按使用性質(zhì)可分為公共停車場和專們停車場。
公共停車場是供車輛暫時(shí)停放的場所，具有公共使用性質(zhì)的一種市政服務(wù)設(shè)施。
專們停車場以停放載重車為主，還包括其他特殊用途的車輛，如消防車、急救車等。
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三、地下停車場按照車輛在車場內(nèi)的運(yùn)輸方式可分為坡道式（又稱自走式）停車場和機(jī)械式停車場。
坡道式停車場是利用坡道出入車輛，優(yōu)點(diǎn)就是造價(jià)低，運(yùn)行成本也低，可以進(jìn)出車速度，且不受機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)影響。如今所建的地下停車場多為這種類型。其缺點(diǎn)是用于交通運(yùn)輸使用面積與整個(gè)停車場面積之比接近于0.9:1，使用面積的有效利用率低于機(jī)械式停車場，并增加了通風(fēng)量和相關(guān)管理人員。
機(jī)械式停車場是利用機(jī)械設(shè)備對汽車的出入進(jìn)行垂直自動(dòng)運(yùn)輸，取消了坡道，使停車場內(nèi)使用效率增加，通風(fēng)和消防也變得容易和安全，還減少了相應(yīng)的管理人員。其缺點(diǎn)就是投資很大，運(yùn)營費(fèi)高，進(jìn)出車的時(shí)間也比較長。
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四、地下停車場按所處地質(zhì)條件分為土層地下停車場和巖層地下停車場。
巖層地下停車場布置比較靈活，一般不需要垂直運(yùn)輸，地形、地質(zhì)條件有利時(shí)，規(guī)模幾乎無所謂，對地面及地下其他工程幾乎沒有影響。但巖石硐室作為停車間多是單跨，而由多個(gè)單跨洞室組成的大規(guī)模乍場，行車面積所占比重較高。
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