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 TBI公司研發(fā)的防碰撞傳感器是為機(jī)器人焊槍設(shè)計(jì)的急停機(jī)構(gòu)。在機(jī)器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，它能提供可靠的自動(dòng)停運(yùn)功能，保護(hù)焊接系統(tǒng)免于機(jī)械損傷。它可以與機(jī)器人焊槍?zhuān)∕IG/MAG，TIG，Plasma）等其他設(shè)備共同使用，當(dāng)使用長(zhǎng)槍或者支槍臂，或者很重的焊槍系統(tǒng)時(shí)，為了保證正常的功能，需要限制機(jī)器人的最大加速度。

現(xiàn)有的外置式防碰撞傳感器有KS-2和Crashguard Mini 2種防碰撞傳感器。

參數(shù)：

功能 全機(jī)械式，彈簧支撐

軸向觸發(fā)力 550N

橫向釋放扭矩（Mx/My） 32.2Nm

最大許用形變量 8°（距絕緣法蘭端面300mm處測(cè)得偏移33.5mm）

最小許用形變量 1.5°（距絕緣法蘭端面300mm處測(cè)得偏移8mm）

重復(fù)定位精度 橫向<±0.04mm（距絕緣法蘭端面300mm處測(cè)得）

重量 約0.95Kg