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ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17484-6 電機(jī)6400 456軸

【公司名稱】廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

【地址】廣州市天河區(qū)凌塘村12號(hào)大院7區(qū)5號(hào)

【聯(lián)系人】李慶勇

【聯(lián)系方式】1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1

服務(wù)為本，誠信為基的發(fā)展方向！

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【主營產(chǎn)品】

主營品牌：ABB機(jī)器人、KUKA庫卡機(jī)器人、FANUC發(fā)那科機(jī)器人、YASKAWA安川機(jī)器人、Kawasaki川崎機(jī)器人

【服務(wù)項(xiàng)目】

工程改造：可以改造一下機(jī)器人：ABB機(jī)器人、KUKA庫卡機(jī)器人、FANUC發(fā)那科機(jī)器人、YASKAWA安川機(jī)器人、Kawasaki川崎機(jī)器人

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改造內(nèi)容：機(jī)器人縮短工時(shí)、機(jī)器人機(jī)種追加、機(jī)器人新組裝、機(jī)器人示教修正、機(jī)器人示教再現(xiàn)、機(jī)器人示教移至、機(jī)器人研討

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當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于亞同步速運(yùn)行時(shí)，即n < n1（同步轉(zhuǎn)速），f2取正號(hào)，轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器從電網(wǎng)吸取功率Pr（轉(zhuǎn)子功率），為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供頻率為f2的正向勵(lì)磁電流，保證定子繞組產(chǎn)生與電網(wǎng)同頻同幅的電壓矢量，從而將風(fēng)力機(jī)捕獲的機(jī)械能Pmec轉(zhuǎn)化為電能，此時(shí)定子輸出的功率為Ps=Pmec - Pr。

當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于超同步速運(yùn)行時(shí)，即n > n1（同步轉(zhuǎn)速），f2取負(fù)號(hào)，轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器將吸收的機(jī)械能反饋回電網(wǎng)Pr，為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供頻率為f2的負(fù)向勵(lì)磁電流，保證定子繞組產(chǎn)生與電網(wǎng)同頻同幅的電壓矢量，同時(shí)將風(fēng)力機(jī)捕獲的機(jī)械能Pmec轉(zhuǎn)化為電能，此時(shí)定子輸出的電能為Ps=Pmec＋Pr。因此，轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

1）具有四象限工作能力，實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)，而且變頻器功率僅為發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)差功率，這有利于減少變頻器體積，降低系統(tǒng)成本和投資；

2）利用轉(zhuǎn)子側(cè)勵(lì)磁電流控制定子側(cè)的無功功率，利用轉(zhuǎn)子側(cè)電磁轉(zhuǎn)矩電流控制定子側(cè)的有功功率，實(shí)現(xiàn)定子側(cè)有功功率和無功功率的獨(dú)立調(diào)節(jié)；

3）網(wǎng)側(cè)變流器能夠?qū)崿F(xiàn)單位功率因數(shù)的正弦波控制。

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