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能量負(fù)反饋激光焊接機與普通電流反饋激光焊接機對比
現(xiàn)在市場既有光纖激光器焊接機，又有硬光路激光焊機。到底是不是同一種設(shè)備呢？這二者有什么區(qū)別呢？光纖激光器焊接機較之硬光路激光焊機又有什么優(yōu)點呢？下面為大家普及一下這兩者之間的區(qū)別。
硬光路普通激光焊接機
硬光路激光焊接機是將激光器發(fā)出的光通過擴束勻化光斑，再聚焦到焊接工件表面，因此焊接的質(zhì)量即焊點的質(zhì)量直接取決于激光器的模式好壞。硬光路焊接機如果想得到好的焊接效果，需要對激光器進行充分的設(shè)計，取得更好的激光模式來獲得好的效果。
硬光路激光焊接機擅長點焊和對光束質(zhì)量要求不嚴(yán)格的縫焊工件。硬光路激光焊接機點焊能量足，配合相應(yīng)的工作臺及夾具可以實現(xiàn)自動化，既節(jié)約人力成本，又增加產(chǎn)品的可靠性和美觀度，提升產(chǎn)品的附加值。硬光路激光焊接機為提高其能量輸出穩(wěn)定性，可采用電流反饋技術(shù)，使電源的每次輸出恒定，這樣一定程度上改善了能量的穩(wěn)定性。
硬光路激光焊接機缺點：
1、由于激光棒熱透鏡效應(yīng)的存在，激光器會隨著功率的增加發(fā)散角會增大，影響激光的焦距，會帶來焊點能量大小的變化，使焊縫產(chǎn)生不均勻。
2、產(chǎn)生激光的氙燈因為每次放電都有強電流產(chǎn)生，其使用一段時間后會產(chǎn)生的能量會逐漸降低，因此使用一段時間，焊接機的能量設(shè)定值需要重新調(diào)整。激光機穩(wěn)定性取決與激光器的穩(wěn)定性，硬光路激光焊接機穩(wěn)定性一般在±6%左右，可以滿足一般的焊接需求。
光纖傳輸激光焊接機
光纖傳輸激光焊接機是將激光器輸出的激光，通過耦合系統(tǒng)，進入光纖進行傳輸，再通過激光輸出系統(tǒng)聚焦到工件上。
光纖傳輸激光焊接機的優(yōu)點
1、激光在光纖中以全反射的方式進行傳輸，在傳輸過程中，足夠長的光纖會對光斑中的不均勻的位置進行勻化，這樣我們在光纖輸出端得到的光斑將是一個均勻的光斑。不管激光器輸出的是橢圓的，還是有缺陷的光斑，理論上足夠長的光纖均能把光斑勻化成我們需要的圓斑。所以，光纖輸出的**優(yōu)點就是光斑勻化。
2、前面我們提到激光器有熱透鏡效應(yīng)，會使激光輸出的光束擴散角變化，如果用硬光路輸出激光，激光的焦距是變化的，為減小這種變化，硬光路輸出一般進行擴束后聚焦。如果用光纖輸出，激光的發(fā)散角只取決于光纖的數(shù)值孔徑NA(色散及其損耗比較小，暫不考慮)，激光輸出的焦點是恒定的。
3、光纖傳輸激光焊接機，利用光纖的柔韌性實現(xiàn)了軟連接，可以將激光輸出到任何需要焊接的地方，配合六軸機械手或焊接振鏡可以實現(xiàn)連續(xù)的復(fù)雜空間曲線的激光焊接加工，滿足客戶的需求。
4、光纖傳輸激光焊接機可以有多路光纖輸出，可以實現(xiàn)能量分光，即將激光器輸出的激光能量平均分配到各輸出光纖；也可以實現(xiàn)時間分光，即將激光器能量按不同時間間隔，依次輸出到各路光纖，實現(xiàn)不同時間不同工位激光焊接加工。焊接機還可以實現(xiàn)一臺機不同工位不同時使用，即不同工位在不同時間，使用同一臺機器進行焊接加工，給客戶節(jié)約了設(shè)備成本。
5、光纖傳輸激光焊接機能量反饋是取激光器的一部分激光，對比輸出能量前后差異，閉環(huán)控制激光器，使激光輸出穩(wěn)定。能量反饋系統(tǒng)是動態(tài)閉環(huán)控制，可以使激光輸出不受氙燈衰老的影響，當(dāng)氙燈能量不足時系統(tǒng)會自動的增加電源輸出功率，維持激光的穩(wěn)定性。氙燈如果衰減的無法使用，系統(tǒng)會自動提示客戶更換氙燈。
6、不管是鏡架還是聚光腔，使用時間長，一般是幾個月，在機械振動的作用下，鏡片的對準(zhǔn)度會下降，因此如果能量輸出減弱，要對光路微調(diào)一下，即可回復(fù)能量輸出。如果有能量反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)會一定程度的改善激光器的輸出，當(dāng)鏡片的對準(zhǔn)度下降時，系統(tǒng)會自動的補充能量。
能量反饋技術(shù)的優(yōu)點：
反饋技術(shù)就是把想要輸出的激光能量波形與實際輸出的能量波形實時進行比較以確定泵浦燈投入能量大小，進而控制輸出能量的方法。通過能量負(fù)反饋控制技術(shù)，可以將激光輸出能量**控制在3%以內(nèi)，同時解決了以下幾個導(dǎo)致激光輸出能量大范圍波動的問題：
（1）市電的波動影響激光輸出能量的波動
（2）氙燈每次放電的差異性對激光輸出能量的影響
（3）氙燈老化導(dǎo)致對激光輸出能量的減小
（4）水流量的變化、水溫的變化等因素導(dǎo)致激光輸出能量的波動。
為了維持穩(wěn)定良好的加工狀態(tài)，減少產(chǎn)品不良率，就要求激光能量及其波形具有良好的重復(fù)性，而能量負(fù)反饋控制技術(shù)正是解決這一問題的有效手段。能量反饋系統(tǒng)是閉環(huán)控制，可以將能量的穩(wěn)定性控制到3%以內(nèi)，相比硬光路激光焊接機±6%的穩(wěn)定度,為客戶更高的激光焊接加工要求提供了保障。
