商鋪名稱：深圳市泰科智能機器人有限公司
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主要特性：
APM系列可編程精密直流伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達500W。AP系列驅(qū)動器應用軟件工具為該系列驅(qū)動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。低速時具有優(yōu)越的平穩(wěn)效果。
| 伺服驅(qū)動器系列 | APM系列精密可編程直流伺服驅(qū)動器 |
| 驅(qū)動電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷、步進電機 |
| 控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
| 運行模式 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡控制 |
| 通信類型 | RS232、CAN/CANopen |
| 輸入輸出 |
1個±10V模擬量輸入 9個數(shù)字量輸入，無光隔。1個使能專用，8個可編程通用 4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔 |
| 反饋 |
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） |
| 單一直流電源供電 | 18-80VDC |
| 全面的保護設(shè)計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
選型表：
| 直流伺服驅(qū)動器型號 |
供電電壓 VDC(V) |
連續(xù)電流 Ic(A) |
峰值電流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
編碼器類型 |
| APM-06D48-CALTE | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-03D80-CALTE | 20…80 | 3 | 9 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-06D80-CALTE | 20…80 | 6 | 12 | 98 x 65 x 32mm | 增量編碼器 |
| APM-06D48-CALTSC | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | Sin/Cos變壓器 |
| APM-06D48-CALTR | 20…48 | 6 | 18 | 98 x 65 x 32mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |
