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深圳泰科智能 SHD系列機器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器廣東生產(chǎn)廠家

深圳泰科智能 SHD系列機器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器廣東生產(chǎn)廠家

產(chǎn)品價格：￥（人民幣）

規(guī)格：SHD系列機器人執(zhí)行器

發(fā)貨地：廣東深圳

品牌：

最小起訂量：1臺

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深圳市泰科智能機器人有限公司

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認證類型：企業(yè)認證

企業(yè)證件：通過認證

認證信息：深圳市泰科智能機器人有限公司

商鋪名稱：深圳市泰科智能機器人有限公司

聯(lián)系人：鄧經(jīng)理（小姐）

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企業(yè)郵箱：marketing@techsoft-robots.com

聯(lián)系地址：深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

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聯(lián)系我時，請說是在焊材網(wǎng)上看到的，謝謝！

商品詳情

【主要特性】

減速器采用大中空設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發(fā)更自由
高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
減少機器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...

【規(guī)則參數(shù)】

基本性能
參數(shù)類型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負載轉(zhuǎn)矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
最大瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
最大轉(zhuǎn)速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	118	148	200	118
通訊協(xié)議	--	Ethercat/Canopen
機械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無	無	無	無	無	有
絕對值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈絕對值		16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級	--	IP54

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