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視覺AGV用于實現(xiàn)總裝線上的轉(zhuǎn)子搬運，需要把轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子裝配線下料工位運送到整機裝配線上料工位，兩個工位之間的路程有30多米，平均每天有約120件貨物需要從轉(zhuǎn)子裝配線運送到整機裝配線，要求前后兩件貨物到達整機裝配線的間隔的時間小于3分鐘，單件貨物的最大重量為200kg，最大尺寸為Φ663*302mm。該項目選用藍芯科技智能搬運機器人（可背負重量200KG）。