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在汽車板簧的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，需要對(duì)鋼板進(jìn)行沖孔目前采用人工將鋼板放置于沖孔臺(tái)下的傳統(tǒng)解決辦法，存在諸多問題：
人工搬運(yùn)鋼板上料，產(chǎn)線自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全成本較高；生產(chǎn)節(jié)拍不穩(wěn)定；產(chǎn)品一致性較差，加工精度受技能熟練程度影響。希望通過智能化、自動(dòng)化解決以上問題。
技術(shù)分析：
方案要求替代人工，實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化板簧上料。
工件碼放橫豎交錯(cuò)，且存在角度的偏差，二維方案無法滿足要求
板材型號(hào)多，鋼板最大長(zhǎng)度達(dá)1M
生產(chǎn)節(jié)拍要求在10秒以內(nèi)
鋼板直接接觸緊密，需要解決相關(guān)分割難題
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人和電磁鐵，實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化生產(chǎn)
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用兼容型大視野產(chǎn)品型號(hào)
優(yōu)化識(shí)別速度和機(jī)器人路徑，實(shí)現(xiàn)<10s生產(chǎn)節(jié)拍
通過細(xì)化分割方案，優(yōu)化分析算法解決分割難題
客戶收益：
產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題，節(jié)省成本
可隨時(shí)控制產(chǎn)品節(jié)拍，實(shí)時(shí)掌控生產(chǎn)過程
替換人工，節(jié)省人力成本和安全成本
享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持
