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德國(guó)思泰·SYS TEC
ECUcore-9G20 工控核心板
■說(shuō)明
ECUcore-9G20 是一個(gè)即插即用的可OEM的模塊上系統(tǒng)，運(yùn)行 Linux 操作系統(tǒng)。這塊板含有所有高速組件，是一塊緊湊型低電磁干擾的多層電路板。它有全面和高性能的軟件，因此非常合適用在各種各樣的工業(yè)領(lǐng)域。
ECUcore-9G20 的 ARM9-CPU 運(yùn)行在 400 MHz 下，并且具有低功耗和高性能。Linux 操作系統(tǒng)可同時(shí)運(yùn)行不同的用戶(hù)應(yīng)用程序。因?yàn)橛凶杂傻目删幊贪遢dFPGA，所以可實(shí)現(xiàn)基本的數(shù)字輸入和輸出，以及可以實(shí)現(xiàn)高度集成的外圍設(shè)備。FPGA 基本版本包含功能強(qiáng)大的計(jì)數(shù)器和PWM 器件。另外，板上有3個(gè)ADC通道。FPGA的 VHDL 源代碼和 I/O 驅(qū)動(dòng)的源代碼都包含在我們的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)包（DDK）中。因此可靈活執(zhí)行您自己的 I/O 連接。
一個(gè)全面的 CANopen 庫(kù)可用于 ECUcore-9G20。其中，它包含符合CiA302標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 管理器。它支持自動(dòng)節(jié)點(diǎn)配置并且可以通過(guò)CANopen 器件靈活實(shí)現(xiàn)模塊的擴(kuò)展，并且輕松地即插即用。
除了以太網(wǎng)接口和CAN接口，ECUcore-9G20 還有兩個(gè)全速 USB 2.0 主機(jī)端口、一個(gè)USB設(shè)備端口，和4個(gè)UART端口。因?yàn)橛性S多通信接口，使該模塊非常適合用來(lái)作為分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的中央單元或者作為通信網(wǎng)關(guān)。
Linux 作為主流的 CPU 支持 ARM9 架構(gòu)，并且確保現(xiàn)行的內(nèi)核版本可用于該模塊。另外，對(duì)于 ARM 處理器，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)軟件的各種端口和業(yè)界認(rèn)可的 Linux 實(shí)時(shí)擴(kuò)展 Xenomai。
有了一個(gè)擴(kuò)展的固件，相同的硬件模塊也可用于基于 Linux 的硬 PLC，用于 OEM 應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。這個(gè)被叫做 PLCcore-9G20 支持C/C++和其它符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的文本或圖形編程。
■特性
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控制器 |
Atmel AT91SAM9G20,with ARM 926EJ-S Core, 32-bit |
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系統(tǒng)時(shí)鐘 |
440MIPS at 400MHz |
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RAM |
32MiB SDR-SDRAM (64MiB 可選) |
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Flash |
16MiB NOR (64MiB 可選), 16-bit 數(shù)據(jù)總線(xiàn) |
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板載外設(shè) |
DMA, MMU, 硬件看門(mén)狗, 溫度傳感器, RTC |
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快速以太網(wǎng) |
1x 10/100Mbps, 板載 PHY |
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CAN |
1路 |
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UART |
4路 |
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USB |
2x USB 2.0 主機(jī), 12Mbps 全速
1x USB 2.0 設(shè)備, 12Mbps 全速
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SPI/I2C |
1 只帶 FPGA 固件 / 1 |
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大量存儲(chǔ) |
MMC/SD-卡標(biāo)記在板到板連接器 |
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FPGA |
Lattice ECP2-6 |
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其它 |
SSC |
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工作條件 |
溫度: -40°C…+85°C; 濕度: 10-90% RH, 非冷凝 |
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電源 |
3.3V +/- 5%, 最大1A |
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尺寸/重量 |
78 x 54 x 7,5 (L x W x H in mm), 20g |
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板到板連接器 |
2x 50 個(gè)管腳頭插座, 1.27 mm 節(jié)距 |
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可用板到板連接器 |
CAN, USB 設(shè)備, 2個(gè)USB 主機(jī), I2C, 2個(gè)SD-卡, 以太網(wǎng), 19個(gè)數(shù)字輸入線(xiàn)路, 8個(gè)數(shù)字輸出線(xiàn)路, 3個(gè)模擬輸入線(xiàn)路, 4個(gè)PWM/DIO, 4個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/DIO |
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符合 RoHS |
是 |
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操作系統(tǒng) |
Linux |
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集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE) |
預(yù)先集成的建議 Eclipse 的 IDE 含 GNU C/C++ 工具鏈、源-和匯編-級(jí)調(diào)試器 |
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補(bǔ)充中間件 |
CANopen 協(xié)議棧源代碼
Ethernet POWERLINK 協(xié)議棧源代碼
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