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機(jī)器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練與評(píng)估座機(jī)號(hào)家用

②打掃衛(wèi)生：使用較重的工具；打掃灰塵時(shí)不需要手握掃灰塵的撣子，而是用戴手套來(lái)代替撣子；除去室內(nèi)過(guò)多的裝飾品或儲(chǔ)藏品以減少打掃衛(wèi)生的工作量。

③洗衣物：采用已分裝好的洗衣粉或按壓式洗滌劑以免在舀取時(shí)因震顫而致洗衣粉灑落、浪費(fèi)；避免熨燙衣服，買衣服時(shí)挑選不需要熨燙的衣服或布料。

④照顧嬰幼兒：使用尼龍搭扣替代嬰兒衣服上的扣子；協(xié)調(diào)障礙較輕者可用勺子給孩子喂飯；協(xié)調(diào)障礙較輕者較好將孩子放在地板上照顧較。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動(dòng)態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時(shí)間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進(jìn)1min