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伺服系統(tǒng)的工作過(guò)程可以簡(jiǎn)單理解為上位機(jī)（PL控制卡）發(fā)出脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，由上位機(jī)來(lái)控制整個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)，編碼器是一個(gè)反饋單元，用來(lái)檢查伺服電機(jī)執(zhí)行了多少脈沖信號(hào)并反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而進(jìn)行閉環(huán)控制。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)末端用來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機(jī)末端。伺服電機(jī)編碼器，目前自控領(lǐng)域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過(guò)光電碼盤(pán)反射光信號(hào)數(shù)量確定電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而磁電編碼器通過(guò)磁場(chǎng)感應(yīng)元器件來(lái)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所帶來(lái)的磁場(chǎng)變化來(lái)確定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。
