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工業(yè)機(jī)器人常用減速器類型
1.RV減速器
RV減速器是由傳統(tǒng)擺線齒輪箱和行星齒輪箱發(fā)展而來的新型傳動機(jī)構(gòu)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、使用壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點(diǎn)。它已廣泛應(yīng)用于關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動力通過減速器輸入軸的齒輪箱傳遞，從而使輸出軸的大齒輪聯(lián)動，達(dá)到減速的目的。大小齒輪的傳動比也是傳動比。
RV減速器工作原理：在RV減速器殼體的內(nèi)圈安裝一個圓柱銷。RV傳動裝置的偏心運(yùn)動會導(dǎo)致銷和RV傳動裝置組裝和連接。同時，多個RV齒輪箱抓取，增加了負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比銷少一個，當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時，當(dāng)殼體固定時，RV齒輪和輸入軸沿相同方向旋轉(zhuǎn)一個齒。出口可以是殼體或傳動軸。當(dāng)殼體固定時，傳動軸為輸出，輸出方向相同。當(dāng)傳動軸固定時，殼體就是輸出，輸出方向正好相反。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
