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設(shè)計了一種四旋翼飛行器的實驗系統(tǒng)。直流減速電機電機調(diào)速器運用檢測反電動勢的方法控制三相全橋逆變電路從而調(diào)節(jié)無刷直流電機的轉(zhuǎn)速。以ARM處理器為主控制器對電機調(diào)速器進行控制，從而實現(xiàn)飛行器的平衡和姿態(tài)控制。www.zibolichi.com通過四旋翼工作模式的研究，利用加速度傳感器和陀螺儀數(shù)據(jù)進行控制算法設(shè)計與研究，實現(xiàn)四旋翼飛行器姿態(tài)的控制調(diào)節(jié)。開發(fā)了仿真調(diào)試軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測傳感器的數(shù)據(jù)和控制量。直流減速電機實驗表明，通過合適的控制算法可以四旋翼飛行器的平衡性能和各種飛行姿態(tài)。http://www.zibolichi.com/html/157157268.html