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當(dāng)曲率中心位于輸送帶上方時(shí),輸送帶的曲線段是凹曲線段，在這種情況下，輸送帶和物料的甫力是使輸送帶不離開(kāi)托輥的力，而輸送帶的張力的作用足使輸送帶離開(kāi)托輥而飄起.輸送帶的抬起會(huì)造成與其他構(gòu)件相碰，在井下巷進(jìn)也可能出現(xiàn)與頂板相碰，槽形托輥支撐的棺形輸送帶也有被拉成平形的趨勢(shì)。青島輸送帶的專(zhuān)家介紹，因而在凹弧曲線段的設(shè)計(jì)時(shí)為了輸送帶的自主導(dǎo)向，應(yīng)滿足下面兩個(gè)限制條件：
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