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一、鉤拉貨叉基本概述
鉤拉貨叉是以“鉤”或“拉”動(dòng)作來(lái)作為移載料箱方式的一種搬運(yùn)器械或貨叉，又名：撥指貨叉、撥桿貨叉、撥鉤貨叉、鉤拉貨叉等，它集機(jī)械設(shè)計(jì)、傳動(dòng)、導(dǎo)向、智能控制、及傳感技術(shù)于一體，常與料箱機(jī)器人或AGV穿梭車(chē)配合，并同時(shí)使用，主要用于柔性自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中箱式單元物料的搬運(yùn)或移載，實(shí)現(xiàn)了高密度、高gao效率、低損傷的物料搬運(yùn)，是箱式單元自動(dòng)化存取的理想選擇！
二、鉤拉貨叉結(jié)構(gòu)組成
鉤拉貨叉作為一種移載機(jī)構(gòu)，它以其獨(dú)特的存取方式，有效地提升了倉(cāng)儲(chǔ)的存儲(chǔ)空間、提高了作業(yè)效率！它采用輕質(zhì)鋁合金材料制作而成，主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī)，4臺(tái)微型輔助電機(jī)（撥桿電機(jī)），再輔以精密導(dǎo)軌（滑軌)、傳動(dòng)鏈、齒條、控制開(kāi)關(guān)、探測(cè)開(kāi)關(guān)等各類元器件，構(gòu)成一個(gè)完整的移載或搬運(yùn)機(jī)構(gòu)！
三、鉤拉貨叉工作原理
鉤拉貨叉并不單獨(dú)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，它是直角安裝在合料箱機(jī)器人、AGV小車(chē)、穿梭車(chē)等設(shè)備或堆高機(jī)上，并可與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)相對(duì)接，實(shí)時(shí)了解料箱的準(zhǔn)確位置和狀態(tài)，然后接受系統(tǒng)指令運(yùn)行到指zhi定的料箱位置后，四個(gè)輔助電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，并撥動(dòng)四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱“拉”向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預(yù)設(shè)或指zhi定位置！
四、鉤拉貨叉常用類型
鉤拉貨叉是由兩組相同的側(cè)立的伸縮臂或叉臂組成的，每組叉臂通常由三段或四段叉體構(gòu)成，兩組叉臂的間距應(yīng)稍大于料箱的寬度，并采用固定式連接，設(shè)計(jì)類型上它分：?jiǎn)蜗蛏炜s和雙向伸縮兩種，結(jié)構(gòu)類型上它分：?jiǎn)螏?kù)位結(jié)構(gòu)、雙庫(kù)位結(jié)構(gòu)、深庫(kù)位結(jié)構(gòu)、淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)等，其中單向伸縮的，可根據(jù)實(shí)際需求加裝180度旋轉(zhuǎn)底盤(pán)，方便再換向（或掉頭）將料箱移出！而雙向伸縮的則需要保持兩邊的伸縮行程（移載距離）是一致的即可！
不同的庫(kù)位深度，貨叉的叉臂長(zhǎng)度也不一樣，如：料箱規(guī)格300x300xH、400x400xH、450x450xH、600x600xH、800x800xH等，使用的貨叉，其叉臂的長(zhǎng)度是完全不一樣的；
不同的庫(kù)位結(jié)構(gòu)，貨叉的叉體（叉臂）合成段數(shù)也不一樣，如：?jiǎn)螏?kù)位結(jié)構(gòu)、淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)、深庫(kù)位結(jié)構(gòu)等，它們的叉臂是由三段叉體合成的，也就是三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)；而雙庫(kù)位結(jié)構(gòu)的貨叉，它的叉臂是由四段叉體合成的，也就是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，它的行程更大、移載距離更遠(yuǎn)；
五、鉤拉貨叉的性能
（1）.快速的響應(yīng)能力：響應(yīng)時(shí)間為0.3～0.8秒；
（2）.精jing準(zhǔn)的定位能力：定位精度達(dá)到±0.5mm；
（3）.安全穩(wěn)定的檢測(cè)能力：可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，能實(shí)時(shí)了解貨物的位置和狀態(tài)；
（4）.安全預(yù)警能力：防撞預(yù)警、過(guò)載保護(hù)、緊急制動(dòng)等安全功能；
六、廠家友情提示
安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）友情提示：鉤拉貨叉只限用于箱式類單元的物料移載或搬運(yùn)，如：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱等，對(duì)不規(guī)則的產(chǎn)品單元無(wú)法完成搬運(yùn)或移載，而且料箱的體積不宜過(guò)大、重量也不宜過(guò)重，正常載荷重量一般在100公斤范圍內(nèi)，如需超重移載或搬運(yùn)，可考慮増加貨叉的叉體強(qiáng)度！
↑上圖：集維系列-雙向移載式鉤拉貨叉_案例圖1
↑上圖：集維系列-雙向移載式鉤拉貨叉_案例圖2
↑上圖：集維系列-雙向移載式鉤拉貨叉_案例圖3
↑上圖：集維系列-雙向移載式鉤拉貨叉_案例圖4
↑上圖：集維系列-單向移載式鉤拉貨叉（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖1
↑上圖：集維系列-單向移載式鉤拉貨叉（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖3
↑上圖：集維系列-單向移載式鉤拉貨叉（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖4
↑上圖：集維系列-單向移載式鉤拉貨叉（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖4
↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測(cè)程序
↑上圖：集維工廠 _企業(yè)資質(zhì)
↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景
